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科学家研制新蛇形探测机器人 躯体灵活高度智能

http://www.kexue.com 2012-01-15 14:39:04 腾讯科学  发表评论


用于探测的蛇形智能机器人

  据国外媒体报道,科学家们正在开发一种能够执行这种任务的机器人。去年春天洛克希德马丁公司的先进实验室展示了一种机器人原型,能够借助传感器实现模拟周围环境、探测潜在风险、估算视距和寻找良好藏匿处的任务。下一代监测机器人产品或许将整合这些类似于原型机器人上的传感器,拥有更加强大的人工智能和一个隐秘的躯体。

  这种机器人能够潜入污水管,在地板下爬行,或者盘成一圈并垂直站立来获得更好的视野。它甚至能够脱落一段躯体,降低爬行噪音或者在刺杀任务中引爆弹头。

  自然运动

  这种六英尺长的蛇形机器人以柔性接头连接聚合物躯体,由电动机进行驱动。软件控制机器人移动,并确定在每种情况下的最佳移动方式,如蠕动、旋转以及曲折行进。

  三维定位

  蛇形机器人的雷达相机能够360度扫描周围环境来确定每个反射面的距离,形成一个“点群”读数。软件把这些点连接起来并转变成周围环境的三维模型。蛇形机器人能够借助这个模型判定视线范围内的威胁,绕过危险区域,寻找并爬向藏匿点。

  更敏锐的传感器

  一组定向传声器能让这个机器人探测到接近的人。通过对比声音抵达麦克风的时间,蛇形机器人能够探测出危险的位置、方向和速度,并且通过这些数据来确定它是否需要藏匿。(过客/编译)

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