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新仿生手臂可由智能手机控制 能写字系鞋带(图)

http://www.kexue.com 2013-04-16 15:33:09 科学网  发表评论


最新款i-limb具有旋转拇指结构,5个手指相互独立驱动

最新款的先进仿生机械手臂,可使用智能手机应用软件进行控制

使用该仿生手臂可以系鞋带,处理日常生活中一些复杂事项

  据大公报报道,触摸仿生公司的i-limb是一种先进的假肢结构,具有旋转拇指,5个独立驱动的手指,可旋转的手腕和铝质底座。该公司声称,这是迄今制造的最灵巧仿生手臂。它也是首个可使用手机应用软件控制的仿生机械上肢。

  使用智能手机可让人们控制仿生手臂的握力,按下按钮可以选择24种不同的握力,智能手机的应用软件还可以训练如何达到仿生手臂最佳使用状态,并使用它诊断问题。

  然而,不仅使用应用软件可以进行控制,还能使用肌肉信号转换进入一系列预置模式。通过收缩肌肉可使手腕的电极采集到电脉冲信号,它可通过手背的微型计算机进行解码。

  关节部位每个手指弯曲度可适用于任何使用者希望抓取的物体类型,它还可适用于打写和系鞋带。这款仿生手臂操作复杂,要求使用者必须经受严格的训练才能充分掌握。

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